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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解(jie)釋

　　ECUcore-9G20是一個(ge)模塊上的即插即用OEM系統，運(yun)行Linux操作(zuo)系統。該板(ban)包含(han)所(suo)(suo)有高速元(yuan)件(jian)，是一個(ge)緊湊的多層電(dian)路板(ban)，電(dian)磁(ci)干擾低。它有***和***軟件(jian)，所(suo)(suo)以非常適合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)ARM9-CPU運行頻率為400MHz，具有(you)低功耗和(he)***。Linux操作(zuo)系統可以(yi)同(tong)時運行不同(tong)的(de)用(yong)戶應用(yong)程序(xu)。因(yin)為有(you)可自由編(bian)程的(de)片(pian)上FPGA，所以(yi)可以(yi)實現(xian)基本(ben)的(de)數字輸入輸出，還可以(yi)實現(xian)高度集成的(de)外圍設備(bei)。FPGA的(de)基本(ben)版本(ben)包含(han)強(qiang)大的(de)計數器和(he)PWM器件。此外，板上還有(you)3個ADC通道(dao)。FPGA的(de)VHDL源(yuan)代碼和(he)I/O驅動程序(xu)的(de)源(yuan)代碼包含(han)在我們的(de)驅動程序(xu)開發工(gong)具包(DDK)中(zhong)。因(yin)此，您可以(yi)靈活地執行自己的(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可用于ECUre-9g20。其中(zhong)包含符(fu)合(he)CiA302標準的CANopenManager。支(zhi)持自動節點配(pei)置，可以通過(guo)CANopen設備靈活擴展模塊，即(ji)插即(ji)用。

　　工控核芯板除了以(yi)太網接(jie)口和(he)CAN接(jie)口，ECUcore-9G20還有兩個全速(su)USB2.0主機端(duan)口、一個USB設備端(duan)口和(he)四(si)個UART端(duan)口。由于有許多通信(xin)(xin)接(jie)口，該模塊(kuai)非常適合用作分布式自動(dong)化系統的單元或通信(xin)(xin)網關。

　　Linux作為主流(liu)CPU支持ARM9架構，并保證當前內核(he)版本可以(yi)用于該模塊。另(ling)外，對(dui)于ARM處理器，現有(you)標準軟件(jian)的各(ge)種端口以(yi)及***認可的Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。